一种煤矿巷道混凝土路面高效施工装置及施工方法

    公开(公告)号:CN118653344A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410919982.8

    申请日:2024-07-10

    IPC分类号: E01C19/52 E01C23/01 E01C5/06

    摘要: 本发明公开一种煤矿巷道混凝土路面高效施工装置及施工方法,涉及煤矿煤矿巷道施工技术领域,包括:传送轨道,传送轨道包括多个首尾依次衔接的传送组件,传送组件固定设置于煤矿巷道内;第一机械手,第一机械手设置于煤矿巷道的入口处,第一机械手能够将混凝土预制板放置在传送轨道上;第二机械手,第二机械手设置于煤矿巷道内并靠近传送轨道的尾端,第二机械手能够将混凝土预制板从传送轨道取下并铺设在煤矿巷道内。通过传送轨道结合机械手的方式实现混凝土预制板向煤矿巷道内输送,并通过机械手将混凝土预制板铺设在煤矿巷道内,大大降低混凝土预制板的输送难度和铺设难度,节约劳动力,加快施工效率。

    一种矿山生态修复用环保型废石破碎装置

    公开(公告)号:CN116135316A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202310233968.8

    申请日:2023-03-13

    摘要: 本发明公开了一种矿山生态修复用环保型废石破碎装置,包括机架、连接箱、L形固定架、活动板和调节组件,所述机架的表面设置有第一输送带,且第一输送带的外侧固定有竖板,所述L形固定架固定在机架的一侧表面,所述活动板的一端转动连接在机架的另一侧表面,且活动板的表面设置有第二输送带,用于调节第二输送带角度的所述调节组件设置在活动板的另一端底部。该矿山生态修复用环保型废石破碎装置设置有输送泵和喷淋管,在对废石进行破碎时,可以通过输送泵将水箱中的水输送至破碎箱内壁两端的喷淋管中,以便使喷淋管向外进行喷淋,使得能够对破碎时所产生的灰尘进行降尘,避免灰尘涌出对环境造成二次污染,提高其环保效果。

    一种巷道支护收放机器人及工作方法

    公开(公告)号:CN118528226A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410993717.4

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: B25J5/00 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种巷道支护收放机器人,该机器人包括:框架;机器手,所述机器手设置在所述框架上,用于抓取并收折巷道支护设备;行走系统,所述行走系统设置在框架上,用于控制机器人沿铺设在巷道内的导轨移动。本发明巷道支护收放机器人结构简单,仅通过行走系统、框架、机械手这三部分的配合就实现了巷道支护设备的收放;整机折叠后可以在其他支撑着的巷道支护设备内部自由通行;内部空间宽敞,物料可以在机器人内部穿行;通用性强,解决了巷道支护设备需要人工搬运的现状,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。本发明还提供了这种机器人的工作方法。

    一种具有防堵功能的减沉开采用注浆装置

    公开(公告)号:CN116289873A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310173986.1

    申请日:2023-02-28

    摘要: 本发明公开了一种具有防堵功能的减沉开采用注浆装置,包括底座、太阳能电池板及其支撑安装机构、卡柱、输料机构和电池组,所述底座的底部设置有自锁滚轮,所述底座的顶部固定有储料箱,所述储料箱的前端面固定有控制面板,所述太阳能电池板及其支撑安装机构设置在储料箱的顶部,所述进料通道内卡合连接有滤板,所述储料箱的底部开设有出料口,所述输料通道固定在储料箱的底部,所述输料机构与输料通道的末端相连接。该具有防堵功能的减沉开采用注浆装置,手握注浆头并将其对准指定位置之后,浆料先后经过输料软管和注浆头喷出,方便进行注浆操作,金属环对输料软管起到顶撑的作用,可避免输料软管过度弯曲而导致浆料堵塞在其内。