本方案涉及轨道交通机车制动领域，公开了轨道交通机、电、液三级联合制动控制方法及控制系统，其中控制方法步骤为使用在同时包括内燃、电力两种以上动力源混合动力的动力分散动车组，根据动车组上制动手柄开度，选择机械制动、电制动、或者液力制动其中一种或几种同时制动；控制系统包括液力缓速器、牵引电机、牵引逆变器、机械传动箱、离合器、车轴齿轮箱、机械制动闸瓦、储能装置以及控制器；通过机、电、液三级联合制动方式，进一步减少机械制动磨损带来的制动失效风险，提高了制动系统可靠性和舒适性。