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公开(公告)号：CN118529090A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410428565.3
申请日：2024-04-10
申请人： 重庆大学 , 中车大连机车研究所有限公司
摘要： 本方案涉及轨道交通机车制动领域，公开了轨道交通机、电、液三级联合制动控制方法及控制系统，其中控制方法步骤为使用在同时包括内燃、电力两种以上动力源混合动力的动力分散动车组，根据动车组上制动手柄开度，选择机械制动、电制动、或者液力制动其中一种或几种同时制动；控制系统包括液力缓速器、牵引电机、牵引逆变器、机械传动箱、离合器、车轴齿轮箱、机械制动闸瓦、储能装置以及控制器；通过机、电、液三级联合制动方式，进一步减少机械制动磨损带来的制动失效风险，提高了制动系统可靠性和舒适性。
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公开(公告)号：CN118952995A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411284293.0
申请日：2024-09-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于混合动力驱动技术领域，涉及一种具有七种混合动力驱动模式的多模混合动力系统，包括三个动力源、两个行星齿轮机构、固定齿轮系、三个离合器、传动轴以及输出轴。本发明通过两个行星齿轮机构与三个离合器，实现了包括单电机并联混合动力驱动模式、双电机并联混合动力驱动模式、串联混合动力驱动模式、输入功率分流混合动力驱动模式、输出功率分流混合动力驱动模式、单转速解耦混合动力驱动模式、双转速解耦混合动力驱动模式的七种混合动力驱动模式。该系统相较于现有多模混合动力系统，其具备混合动力驱动模式多，结构形式简单，整车全工况域内系统节能潜力佳等特点。
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公开(公告)号：CN116394733A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310273588.7
申请日：2023-03-20
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种所述用于纯电动汽车的驱动系统，其中包括一种前轮单电机和后轮两轮毂电机组成的纯电动动力系统，主要包括主电机、左后轮带离合轮毂电机、右后轮带离合轮毂电机、主离合器、差速器、主控制逆变一体机、动力电池与电池管理系统、整车控制器包括三离合模式切换系统、电子控制器等，其中三部电机均为永磁同步电机；过离合器的通断切断了不工作永磁同步电机的电磁阻力和机械阻力，大大提高了电机的工作效率，减少了电耗，增加了续驶里程。同时，带离合轮毂电机的设置能够在车辆打滑或摆动的过程中提供力矩维持车身稳定，提高了驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN112377593A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011281448.7
申请日：2020-11-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H47/08 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H63/30
摘要： 本发明公开了一种双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，包括动力输入装置、档位变速装置、行星排组合、液压回流装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括受发动机带动的输入轴，所述液压回流装置包括变量泵和液压定量马达，所述行星排组合包括由第一行星架、第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈组成的第一行星排以及由第二行星架、第二太阳轮、第二行星轮和第二齿圈组成的第二行星排。采用本发明提供的双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，本双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统在扭矩特性和效率特性方面更具优势，同时回流传动速比变化范围更宽、变矩比更大，并且能够实现正反两向无级调速，调速范围大。
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公开(公告)号：CN112377592A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279654.4
申请日：2020-11-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H47/08 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H63/30
摘要： 本发明公开了一种单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，包括动力输入装置、行星排、液压回流装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括受发动机带动的输入轴，所述液压回流装置包括变量泵和液压定量马达，所述行星排包括相互适配的行星架、太阳轮、行星轮和齿圈。采用本发明提供的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，本单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统在扭矩特性和效率特性方面更具优势，同时回流传动速比变化范围更宽、变矩比更大。
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公开(公告)号：CN112356685A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338536.6
申请日：2020-11-25
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108382183B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810136183.8
申请日：2018-02-09
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于双行星排的多模动力驱动装置，属于混合动力汽车领域，包括输出轴、主减速齿轮、差速器、减速齿轮机构、双行星排齿轮机构、第一动力源、第二动力源和第三动力源；双行星排齿轮机构为共用行星架结构，其前排行星轮与后排行星轮相啮合，其前排齿圈与第一动力源相连接、与后排齿圈通过第一离合器相结合、与行星架通过第二离合器相结合，其前排太阳轮与第三动力源相连接，其后排太阳轮与第二动力源相连接；行星架上设有同步齿轮；后排齿圈上设有制动器。本发明通过控制集成于双行星排齿轮机构的离合器和制动器可实现多挡纯电动、输入功率分流、复合功率分流、并联混合驱动的模式，提高传动系统效率。
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公开(公告)号：CN108394266B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810133237.5
申请日：2018-02-09
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种双行星排多模混合动力汽车动力驱动系统，第一行星架通过第一离合器与第一太阳轮形成离合连接，第一太阳轮通过第三传动轴与第三动力源连接，第一动力源通过第一传动轴、第四传动轴与第一行星架连接，制动器设置于第四传动轴上；第二行星架通过减速装置与动力输出轴连接；第二太阳轮通过第二传动轴与第二动力源连接，齿圈通过第二离合器与第二行星架形成离合连接；控制器与第一离合器、第二离合器、制动器、第一动力源、第二动力源和第三动力源电性连接。本发明的多动力源多模动力耦合装置，在E‑CVT混合驱动时，通过两个离合器、一个制动器和两行星排齿轮机构实现了E‑CVT的输入、复合和输出功率分流模式，改善整车燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110154750A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910445639.3
申请日：2019-05-27
申请人： 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K17/12 , B60K17/356 , B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种双电机四驱电动汽车的传动系统，属于电动汽车领域。该传动系统中，前主轴与后主轴上各装有一个能实现两级变速的机构，该两级变速机构各由一个电机驱动，而传动系统中的速度传感器Ⅰ、速度传感器Ⅱ为车速传感器，其与控制器相配合，通过双电机协调控制补偿动力对两轮/四轮驱动模式下的换挡过程进行转速同步控制。该传动系统利用双电机的协调控制，可使电机最大限度的工作在高效区，从而提高传动系统效率，保障续驶里程；同时可实现起步、高速急加速、低附着路面等多工况条件下进行两轮/四轮驱动，进一步提高了车辆动力性和多工况适应性；可实现无动力中断换挡，减小换挡过程中的冲击。
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公开(公告)号：CN108340763A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810135158.8
申请日：2018-02-09
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02T10/6239 , B60K6/365 , B60K6/445
摘要： 本发明涉及一种基于双行星排的混合动力汽车动力驱动总成，属于混合动力汽车领域，包括设置在输出轴上的主减速齿轮和差速器、与该主减速齿轮传动连接的减速齿轮机构、与该减速齿轮机构传动连接的双行星排齿轮机构以及与双行星排齿轮机构同轴布置且分设于双行星排齿轮机构两侧的第一动力源与第二动力源和第三动力源。本发明能够在整个运行车速区间提高传动系统运行效率，改善整车燃油经济性。
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