本发明提供了一种仿水葫芦外形结构垂直振荡波浪能发电装置及控制方法，海底固定基础安装在近海底部；设备安装平台通过导向杆与海底固定基础连接；仿水葫芦外形浮子通过垂直导向杆与海底固定基础形成垂直滑块运动；齿条固连在浮子移动滑块，并穿过设备安装平台，跟随浮子垂直运动，将浮子垂直运动传递给主变速箱；可变传动比齿轮箱串联在主变速箱轴向上，通过接合套改变齿轮接合方式来改变传动比；稳定输出功率控制方法通过对外部海洋环境情况分析，获取发电机在当前海洋情况下的期望转速，然后通过模糊控制策略调节传动比实现稳定输出功率，驱动电机实现电能稳定转换；电能变换装置将发电机输出电能进一步转化为额定电能，给蓄电池充电。