本发明涉及电池监测领域，尤其涉及一种基于BMS系统的电池监测方法及系统。该方法包括以下步骤：基于BMS系统获取实时多模态电池监测数据及历史电池运行日志；对实时多模态电池监测数据进行线性插值填充处理，以得到优化多模态电池监测数据；基于优化多模态电池监测数据生成多模态电池时序状态图；基于历史电池运行日志以得到容量衰减趋势数据及内阻增大幅值范围数据；基于内阻增大幅值范围数据及容量衰减趋势数据对多模态电池时序状态图进行电池态势演化分析，构建电池状态数字孪生模型；基于电池状态数字孪生模型生成多温度电压激励模拟数据。本发明实现了及时、准确的电池监测。