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掘进速度的获取方法及装置
Abstract:
本发明公开了一种掘进速度的获取方法及装置,其中该方法包括:获取待挖掘工作面的三维图像和掘进设备的电气信息;将三维图像输入岩体信息识别模型中,输出岩体信息,其中,岩体信息识别模型是通过多组样本训练得到的,每组样本中包括:历史三维图像信息和对应的历史岩体信息;基于岩体信息和电气信息获取目标掘进速度。本发明可以提高实际工程中获取的掘进速度的准确性。
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