发明公开
CN118541246A 模拟装置
审中-实审
- 专利标题： 模拟装置
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申请号： CN202280088377.X申请日： 2022-01-18
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公开(公告)号： CN118541246A公开(公告)日： 2024-08-23
- 发明人: 武井纪夫
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨县
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨县
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 许静; 郝庆芬
- 国际申请： PCT/JP2022/001640 2022.01.18
- 国际公布： WO2023/139657 JA 2023.07.27
- 进入国家日期： 2024-07-10
- 主分类号： B25J9/22
- IPC分类号： B25J9/22
摘要：
本发明提供一种能够直观地掌握发生紧急停止的原因及对策的优先级的模拟装置。模拟装置具备：影响度计算部，其在发生了机器人的紧急停止时计算对所述机器人的轴的影响度；以及显示控制部，其在三维空间上显示与所述影响度对应的对象。