-
公开(公告)号：CN107838917A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710828551.0
申请日：2017-09-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1671 , B25J9/1682 , G05B2219/36071 , G05B2219/39083
摘要： 本发明提供机器人模拟装置。即使在实际的系统中根据作业人员而动作程序被变更等的情况下，也能评价系统中的机器人的动作。机器人模拟装置(1)具备：机器人信息获取部(2)，其与机器人系统(100)所具有的多个机器人(110)的控制部(120)进行通信，获取各机器人(110)的硬件信息和软件信息；变更判定部，其基于所获取的软件信息判定动作程序是否已变更；以及评价部，其在判定出动作程序已变更时，使用由机器人信息获取部(2)获取的硬件信息和软件信息，进行多个机器人的动作的模拟并评价动作程序。
-
-
公开(公告)号：CN109308048B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810785054.1
申请日：2018-07-17
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供一种加工机械系统(1)以及制造系统，其保持加工后的产品的质量并使制造成本最小。该加工机械系统(1)具备：加工机械，其进行工件的加工；控制装置(23)，其根据加工条件控制该加工机械；状态获取装置，其获取加工中的加工机械的状态；检查装置(24)，其检查加工后的工件；机械学习装置(3)，其根据由检查装置(24)产生的检查结果和在状态获取装置中所获取的加工机械的状态进行机械学习，机械学习装置(3)根据机械学习的结果，更改加工条件，以提高工件的加工精度，或者使工件的不合格率最小。
-
公开(公告)号：CN112276937A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010716809.X
申请日：2020-07-23
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种能够准确地预测机器人的故障的故障预测系统。本公开的一个方式所涉及的故障预测系统具备：转矩值收集部，其收集按照所提供的作业程序进行动作的机器人的驱动轴的转矩值；评价式导出部，其导出对所述转矩值收集部收集到的所述转矩值中的最新的所述转矩值的随时间的变化进行近似的评价式；阈值设定部，其基于所述评价式和所述驱动轴过去出现故障时的所述转矩值的随时间的变化来设定故障阈值，该故障阈值是能判断为所述驱动轴发生故障的所述转矩值；以及预测判断部，其使用所述评价式计算经过了预先设定的预测时间时的所述转矩值的估计值，将该估计值与所述故障阈值进行比较，由此判断在所述预测时间以内是否预测出所述驱动轴的故障。
-
公开(公告)号：CN109308048A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810785054.1
申请日：2018-07-17
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供一种加工机械系统(1)以及制造系统，其保持加工后的产品的质量并使制造成本最小。该加工机械系统(1)具备：加工机械，其进行工件的加工；控制装置(23)，其根据加工条件控制该加工机械；状态获取装置，其获取加工中的加工机械的状态；检查装置(24)，其检查加工后的工件；机械学习装置(3)，其根据由检查装置(24)产生的检查结果和在状态获取装置中所获取的加工机械的状态进行机械学习，机械学习装置(3)根据机械学习的结果，更改加工条件，以提高工件的加工精度，或者使工件的不合格率最小。
-
公开(公告)号：CN105313120B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510394147.8
申请日：2015-07-07
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/40387 , G05B2219/40515
摘要： 本发明涉及一种机器人程序修正系统，具备机器人控制装置和程序修正装置。机器人控制装置具备：信息取得部，其执行动作程序来取得能够从机器人得到的机器人检测信息；以及通信部，其将机器人检测信息发送给程序修正装置。程序修正装置具有：模拟部，其根据动作程序执行模拟；以及程序修正部，其根据机器人检测信息来修正动作程序，使得模拟结果满足预先决定的评价基准。
-
公开(公告)号：CN105313120A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510394147.8
申请日：2015-07-07
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/40387 , G05B2219/40515 , B25J9/1651 , B25J9/1671
摘要： 本发明涉及一种机器人程序修正系统，具备机器人控制装置和程序修正装置。机器人控制装置具备：信息取得部，其执行动作程序来取得能够从机器人得到的机器人检测信息；以及通信部，其将机器人检测信息发送给程序修正装置。程序修正装置具有：模拟部，其根据动作程序执行模拟；以及程序修正部，其根据机器人检测信息来修正动作程序，使得模拟结果满足预先决定的评价基准。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.025 秒)