一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统
摘要:
本发明公开一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统,所述多维眼球运动识别单元配置于头戴式显示装置中,头戴式显示装置配备红外摄像头,用于实时捕捉用户眼球的多维运动数据,包括上下运动、左右运动及前后滚动;所述内窥镜空间定位与控制单元与所述多维眼球运动识别单元电信号连接,接收来自识别单元的眼球运动数据;通过在头戴式显示装置中集成双红外摄像头系统、图像处理以及多点布局的LED红外光源,实现内窥镜功能的直接眼动控制,通过持续监测和分析操作者的眼球运动,调整内窥镜的位置、角度和焦距,适应手术中的即时需求,该控制方式不仅提高手术操作的精确性和响应速度,还显著提升了操作的便利性和手术的整体效率。
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