一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统

    公开(公告)号:CN118542635B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410995207.0

    申请日:2024-07-24

    发明人: 董建军 杨聪

    摘要: 本发明公开一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统,所述多维眼球运动识别单元配置于头戴式显示装置中,头戴式显示装置配备红外摄像头,用于实时捕捉用户眼球的多维运动数据,包括上下运动、左右运动及前后滚动;所述内窥镜空间定位与控制单元与所述多维眼球运动识别单元电信号连接,接收来自识别单元的眼球运动数据;通过在头戴式显示装置中集成双红外摄像头系统、图像处理以及多点布局的LED红外光源,实现内窥镜功能的直接眼动控制,通过持续监测和分析操作者的眼球运动,调整内窥镜的位置、角度和焦距,适应手术中的即时需求,该控制方式不仅提高手术操作的精确性和响应速度,还显著提升了操作的便利性和手术的整体效率。

    一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统

    公开(公告)号:CN118542635A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410995207.0

    申请日:2024-07-24

    发明人: 董建军 杨聪

    摘要: 本发明公开一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统,所述多维眼球运动识别单元配置于头戴式显示装置中,头戴式显示装置配备红外摄像头,用于实时捕捉用户眼球的多维运动数据,包括上下运动、左右运动及前后滚动;所述内窥镜空间定位与控制单元与所述多维眼球运动识别单元电信号连接,接收来自识别单元的眼球运动数据;通过在头戴式显示装置中集成双红外摄像头系统、图像处理以及多点布局的LED红外光源,实现内窥镜功能的直接眼动控制,通过持续监测和分析操作者的眼球运动,调整内窥镜的位置、角度和焦距,适应手术中的即时需求,该控制方式不仅提高手术操作的精确性和响应速度,还显著提升了操作的便利性和手术的整体效率。

    一种可调节截止膜类型的镀膜手术灯及调节方法

    公开(公告)号:CN113606520B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110891297.5

    申请日:2021-08-04

    摘要: 本发明提出了一种可调节截止膜类型的镀膜手术灯,包括:至少一个手术灯本体、连接机构、支撑机构,所述手术灯本体包括外壳、手术灯、第一类型截止膜、第二类型截止膜,所述手术灯设置于外壳内部,用于通过外壳发出对应光照,所述手术灯两侧固定设置有第一类型截止膜、第二类型截止膜;所述手术灯本体还包括贯穿于手术灯本体的活动轴,所述活动轴与外壳活动连接,所述活动轴与手术灯本体内部的手术灯固定连接,用于根据活动轴调整手术灯相对于外壳旋转的方向,实现第一类型截止膜与第二类型截止膜的调节;本发明还提出了一种可调节截止膜类型的镀膜手术灯的调节方法,有效的提高了特殊手术灯在手术实施的高效性以及便利性。

    一种可调节截止膜类型的镀膜手术灯及调节方法

    公开(公告)号:CN113606520A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110891297.5

    申请日:2021-08-04

    摘要: 本发明提出了一种可调节截止膜类型的镀膜手术灯,包括:至少一个手术灯本体、连接机构、支撑机构,所述手术灯本体包括外壳、手术灯、第一类型截止膜、第二类型截止膜,所述手术灯设置于外壳内部,用于通过外壳发出对应光照,所述手术灯两侧固定设置有第一类型截止膜、第二类型截止膜;所述手术灯本体还包括贯穿于手术灯本体的活动轴,所述活动轴与外壳活动连接,所述活动轴与手术灯本体内部的手术灯固定连接,用于根据活动轴调整手术灯相对于外壳旋转的方向,实现第一类型截止膜与第二类型截止膜的调节;本发明还提出了一种可调节截止膜类型的镀膜手术灯的调节方法,有效的提高了特殊手术灯在手术实施的高效性以及便利性。

    一种内窥镜光源联动控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117064315A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311161203.4

    申请日:2023-09-11

    摘要: 本发明公开一种内窥镜光源联动控制装置,包括光源模块、光源驱动模块、主控模块、用户交互模块、散热模块、远程数据采集模块和激光器,光源模块与光源驱动模块、散热模块直接接触,所述主控模块与光源驱动模块、用户交互模块相连,所述激光器与光源模块相连,本发明设计了不同波段的激发光源,它在内窥镜检查过程中提供多种波长的光源,为医生提供更全面的图像信息,提高病灶检测和诊断的准确性。

    一种可校准的甲状旁腺定位装置及方法

    公开(公告)号:CN113520624A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110799476.6

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: A61B90/14 A61B90/00

    摘要: 本发明提出了一种可校准的甲状旁腺定位装置,包括摄像模块、探针探测模块,投影模块、分光模块、处理器模块、自调节模块,所述摄像模块的输出端与处理器模块的输入端连接,处理器输出端与投影模块的输入端连接,投影模块的输出端通过分光模块投影到待定位的甲状旁腺区域,摄像模块的输入端通过分光模块与探针探测模块输出端连接,处理器模块的控制输出端还通过自调节模块对分光模块进行自调节校准,使得投影模块投影在待定位的第二甲状旁腺区域与摄像模块采集的待定位的第一甲状旁腺区域重合,本发明还提出了一种可校准的甲状旁腺定位方法,有效的提高了甲状旁腺的定位精度以及定位效率。

    一种体内癌症细胞定位装置及方法

    公开(公告)号:CN113456002A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110799472.8

    申请日:2021-07-15

    摘要: 本发明提出了一种体内癌症细胞定位装置,用于设置于消化道探测设备或呼吸道探测设备内部,以实现对消化道器官或呼吸道器官的内壁癌症细胞进行定位,所述光纤探测单元中的图像采集模块采集对消化道器官或呼吸道器官的内壁细胞的荧光造影浓度图像,所述图像处理单元接受光纤探测单元中的图像传输模块传输的荧光造影浓度图像,并对荧光造影浓度图像依次进行降噪、宽动态处理得到处理后的荧光造影浓度图像,根据处理后的荧光造影浓度图像对消化道器官或呼吸道器官的内壁癌症细胞进行定位,本发明还提出了一种体内癌症细胞定位方法,提高了探测准确性。

    一种激光器的冷却装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221428220U

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202323326700.3

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: H01S5/024

    摘要: 一种激光器的冷却装置,涉及激光器冷却技术领域,包括散热管、连接环、壳体、散热片、进水管、回水管和水泵,连接环与壳体分别套在散热管两端,散热管的侧面设有散热片,散热片设置在连接环和壳体之间,壳体上设有进水口和出水口,进水口和出水口上均分别设有进水管和回水管,进水管与水泵相连接;本实用新型实用性强,使用起来非常的方便,通过在连接管上设置散热片和水管进行传导散热,高效稳定对激光器二极管进行散热;通过水循环吸收热量,使得散热片的整体温度均匀,提高激光器二极管使用寿命。

    一种齐焦内窥镜荧光摄像装置

    公开(公告)号:CN217488611U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202220568715.7

    申请日:2022-03-15

    摘要: 本实用新型提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置,包括光学系统、可见光相机、红外相机和图像处理模块,所述系统还包括变焦透镜、变焦透镜驱动模块、图像分时采集模块,所述变焦透镜连接所述光学系统和变焦透镜驱动模块,图像分时采集模块分别连接变焦透镜驱动模块、可见光相机和红外相机。本实用新型通过在现有装置的基础上设置变焦透镜,以及用于调节透镜焦距的变焦透镜驱动模块,变焦透镜采用液体透镜,通过将变焦透镜置于光学系统与相机之间的设置,配合图像分时采集模块,实现了荧光内窥镜的可见光和红光齐焦成像功能,同时极大简化了内窥镜摄像系统的光路设计,与原系统相比体积增加不大,且通用性强、可靠性高。

    一种适用于内窥镜荧光摄像系统的分光棱镜

    公开(公告)号:CN217488610U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202220519605.1

    申请日:2022-03-09

    IPC分类号: A61B1/04 A61B5/00 G02B27/10

    摘要: 本实用新型提供了一种适用于内窥镜荧光摄像系统的分光棱镜,包括入射面、顶面、底面和分光面,顶面与底面平行,入射面与顶面相邻且垂直于顶面,分光面分别与所述顶面和底面相邻,分光面与底面的夹角为锐角,分光棱镜还包括可见光胶合面和荧光胶合面,可见光胶合面与入射面、底面相邻,且与底面的夹角为钝角,荧光胶合面与底面、顶面相邻,且垂直于底面,荧光胶合面和入射面在分光面的两侧,荧光胶合面上设有滤光片。本实用新型在现有分光棱镜的基础上,增加了增透膜和滤光片,对分光面的角度做了修改,既增加了荧光的进光量,又滤掉反射的激发光,提高了可见光和荧光的图像质量,便于医生准确定位病患部位。