本发明公开了方便粉末冶金零件加工件快速取出的精加工研磨机，涉及研磨机技术领域，现有的研磨机在进行研磨后，压力装置泄压后需要人工对零部件进行取出，其中零部件置于设备内部，只能进行一个一个的拿取，不能一次性进行多组的拿取，取出操作会出现很多的不便，且在效率上也会相对较，本发明通过拿取盘上端的磁力环片和对接圆片对与其相应位置的零部件进行磁力吸取，后通过人工统一进行零部件的剥离，也可单独安装刮除装置，通过刮除装置上端的刮板划过磁力环片，进而将上端的零部件刮除下来，无论是手动还是装置刮除，相比于传统直接在研磨仓内进行一一拿取来说，效率上得到了加快。