本发明涉及一种垂直循环停车设备用断电取车装置、方法和停车设备，其中断电取车装置包括：外部电源连接模块，用以与外部电源连接，进行供电；副驱动器，与外部电源连接模块通过供电线路连接；联动传动机构，用于分别与副驱动器和停车设备的主驱动器传动连接；离合机构，与联动传动机构连接；离合机构调节联动传动机构在第一状态和第二状态之间切换，联动传动机构处于第一状态，联动传动机构将副驱动器和停车设备的主驱动器传动连接，联动传动机构处于第二状态，联动传动机构将副驱动器和停车设备的主驱动器的传动连接断开。在市电电源断开时，能够采用外接电源驱动取代纯人力驱动。