本发明实施例提供一种臂架插销系统、伸缩臂和作业机械，臂架插销系统设于伸缩臂中的伸缩油缸上，臂架插销系统包括臂销驱动油缸、缸销驱动油缸、双向泵、臂销工作油路和缸销工作油路，臂销驱动油缸用于驱动臂销插拔销；缸销驱动油缸用于驱动缸销插拔销；双向泵包括正转状态和反转状态；在正转状态下，双向泵从缸销工作油路缸销驱动油缸抽离液压油并向臂销工作油路臂销驱动油缸输送液压油；在反转状态下，双向泵从臂销工作油路臂销驱动油缸抽离液压油并向缸销工作油路缸销驱动油缸输送液压油。本发明实施例中的臂架插销系统，直接利用了双向泵本身旋转方向的变化实现液压油流向的改变，从而取消了现有技术中的换向阀。