本发明公开了一种基于波浪式并行网络的北斗卫星星历预测方法及系统，该方法包括：接收广播星历数据；根据所述广播星历数据进行推算，得到推测误差序列和历史推测状态；将所述推测误差序列和所述历史推测状态输入至预训练的预测模型，输出误差预测结果；所述预测模型包括压缩层、波浪式递归加速网络、注意力层和聚合层；根据所述误差预测结果和推测结果，得到校正后的轨道预测。该系统包括：数据接收模块、动力学推算模块、误差预测模型和校正模块。通过使用本发明，能够在较低计算量的情况下实现精确的星历预测。本发明可广泛应用于轨迹预测领域。