本发明提供了一种基于高速自动追踪测量技术提升塔架变形监测方法及系统，特别适用于钢管混凝土拱桥大节段整体提升过程。该方法通过有限元分析确定关键监测点位，利用测量机器人和360°棱镜进行高精度、高频率的自动测量，实时监测提升塔架的三维变形状态。通过设定阈值，该方法能够在提升塔架变形超过安全范围时发出预警，指导施工调整，从而确保提升过程的平稳与安全。本发明通过有限元分析确定关键监测点位，利用测量机器人和360°棱镜进行高精度、高频率的自动测量，实时监测提升塔架的三维变形状态，有效解决了传统测量方法在提升塔架变形监测中的不足，提高了监测的自动化水平和施工安全性。