本发明涉及一种用于参数化驱动的五心圆隧道内轮廓拟定方法及系统。现有方法存在弧段过渡不够圆滑平顺、设计效率低下、无法进行加宽后内轮廓拟定等问题。本方法包括：计算拱部圆弧半径；以坐标原点作为拱部圆弧圆心，拟定拱部圆弧；基于拱部圆弧圆心，确定拱部边墙圆心，拟定左右两侧的拱部边墙圆弧；以拱部圆弧圆心作为基准点，计算水沟顶面端点的相对坐标，从而确定边墙圆弧圆心，拟定左右两侧的边墙圆弧。本发明利用参数化驱动实现了五心圆内轮廓所有要素的动态关联，加宽后可自动进行内轮廓拟定，拟定结果中各弧段过渡圆滑平顺，提升了设计效率，保障了拟定结果符合精度要求，并具有普适性。