本发明提出了基于光流估计的井下带式输送机运行状态检测方法及系统，包括：采集皮带输送机的图像数据；将采集的图像数据输入预设的光流估计网络模型，获取光流图像数据；其中，光流估计网络模型，基于第一训练数据集对第一预设神经网络训练获得；将光流图像数据输入预设的运动状态预测网络模型，获取带式输送机的运动状态的预测；其中，运动状态预测网络模型，基于第二训练数据集对CNN‑Transformer网络训练获得。本发明可以有效识别皮带启停状态、皮带装载状态，解决了纯视觉方案的帧间差分法对于带式输送机空载皮带运行状态识别不佳的问题。