本公开的实施例提供一种操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人，末端执行装置包括：旋转移动机构；快换组件，旋转移动机构驱动连接于快换组件，旋转移动机构用于驱动快换组件移动和转动；操作头，快换组件与操作头可拆卸连接；按钮按压机构，按钮按压机构与旋转移动机构连接，按钮按压机构用于按压高压开关柜的按钮；拨动机构，拨动机构与旋转移动机构连接，拨动机构用于移动高压开关柜的拨钮。通过拨动机构、按钮按压机构和旋转移动机构可以实现高压开关柜的自动化操作，提高高压开关柜操作的规范性和工作效率，避免人工操作造成的人身安全的问题，提高操作的安全性。