真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人

    公开(公告)号:CN118559743A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410830162.1

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本公开的实施例提供一种真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人,真空断路器机器人的操作头组件包括:快换件,快换件包括连接部和卡和部,连接部与卡和部连接,连接部用于连接末端执行装置的输出轴;操作头,操作头包括卡接部和操作部,卡接部与操作部连接,操作部用于操作开关柜;卡接部与卡和部具有卡和状态和脱开状态,卡接部与卡和部处于卡和状态时,卡接部沿操作头组件的轴向和径向分别限制卡和部的位置。通过快换件的卡和部与操作头的卡接部配合可以使快换件与操作头可以在卡和状态和脱开状态之间切换,以便于更换操作头,同时便于操作头从柜机的操作孔脱出,提高机器人的自动化操作,减少人工控制可能会发生的危险。

    高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN118596202A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410860049.8

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法,测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板;所述安装板固定于墙体,所述安装板的中部设置有操作孔,所述地刀操作头与所述操作孔适配;所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧;第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载;所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧;第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载;所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于,设计合理,能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效,从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。

    操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人

    公开(公告)号:CN118559737A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410830164.0

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本公开的实施例提供一种操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人,末端执行装置包括:旋转移动机构;快换组件,旋转移动机构驱动连接于快换组件,旋转移动机构用于驱动快换组件移动和转动;操作头,快换组件与操作头可拆卸连接;按钮按压机构,按钮按压机构与旋转移动机构连接,按钮按压机构用于按压高压开关柜的按钮;拨动机构,拨动机构与旋转移动机构连接,拨动机构用于移动高压开关柜的拨钮。通过拨动机构、按钮按压机构和旋转移动机构可以实现高压开关柜的自动化操作,提高高压开关柜操作的规范性和工作效率,避免人工操作造成的人身安全的问题,提高操作的安全性。

    施工作业区域的安全管理方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119728916A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411654464.4

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种施工作业区域的安全管理方法及相关设备,涉及计算机技术领域,公开了施工作业区域的安全管理方法,包括:采集施工作业区域的画面信息与环境信息;基于预设的人工智能模型,对所述画面信息进行作业人员行为识别,得到作业人员行为信息;通过预设的深度学习模型,对所述环境信息与所述作业人员行为信息进行分析,得到施工安全状态信息;若识别所述施工安全状态信息为异常状态时,则执行对应的告警方案。本申请采用了通过深度学习模型,对环境信息与作业人员行为信息进行分析,得到施工安全状态信息,当识别到施工安全状态信息为异常状态时,则执行对应的告警方案,实现解决施工作业区域的安全管理的效率低的技术问题。

    气体安全检验方法及相关设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119667080A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411646608.1

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本申请公开了一种气体安全检验方法及相关设备,涉及气体安全检验技术领域,所述气体安全检验方法包括:获取待检测气体,使用气体传感器检测所述待检测气体,获得待检测气体中包含的多种气体类型与每种气体类型对应的当前气体浓度,基于预设气体浓度预测模型、所述多种气体类型与所述当前气体浓度,预测每种气体类型的未来气体浓度,基于所述多种气体类型、所述当前气体浓度和所述未来气体浓度,确定待检测气体的气体安全检验结果。本申请通过使用预设气体浓度预测模型预测未来气体浓度,基于未来气体浓度与当前气体浓度,获得待检测气体的气体安全检验结果,进而,工作人员可以提前发现气体异常,提高施工安全性。

    消除明渠表面泡沫的方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118142216A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410380589.6

    申请日:2024-03-30

    Abstract: 消除明渠表面泡沫的方法。目前水面泡沫高峰期时,消除明渠表面泡沫需安排专人用水枪进行冲洗,以防止泡沫流入外海,损害电厂的环保形象,这种方式会浪费大量的水,同时需要大量的人力。本发明包括如下步骤:将水轮和浮动体都安装在通轴上后,将装置放在水面上;然后将绑扎在浮动体上的钢丝绑在站立架上,通过钢丝的束缚可以防止装置随水流飘走,水流至装置处;表面的泡沫会被阻挡使其不能通过,同时在水流的带动下使其水轮转动,转动过程中叶片会将被阻挡的泡沫打散,起到消除泡沫的作用。本发明用于消除明渠表面泡沫。

    火电厂废气二次脱硫方法及使用的脱硫箱

    公开(公告)号:CN117861400A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410136730.8

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明提供了一种废气二次脱硫方法,涉及火力发电厂的脱硫工序的处理方法,本发明包括:首先将废气通过废气进口(11)进入初级脱硫箱(1)内,开启脱硫时的电气设备,经过吸湿网板(12)除湿后,再与活性炭网板(61)相反应,活性炭网板(61)吸附时,初级吸附板(6)的弧形排风网口(63)向外排风,对流通的废气向中部聚集穿过活性炭网板(61)进入方形通管(4)内,气流推开挡板(42)向二次脱硫箱箱(2)内流动,流动至二次脱硫箱箱(2)内的废气经过喷头(24)喷淋脱硫后再从左侧排出,完成对废气的二次脱离过程。本发明解决了现有技术中逆时针转动的转动式吸附机构容易产生气旋造成废气残留或逆流影响其他构件的问题。

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