本发明公开了橡胶制品技术领域内的一种厚橡胶制品模压成型方法，采用热模压工艺，橡胶制品连接有多个用以监测制品温度的热电偶，热模压工艺过程中的固化方法具体包括：步骤1）设置模压机的加热板加热温度、升温速率，将制品从室温加热至设定温度，当最高热电偶达到设定温度时，降低加热板温度，最低热电偶达设定温度时保温设定时间后进行排气泄压；逐步提升加热温度重复步骤1）分阶段进行固化，步骤2）设定降温速率，将制品降温至设定温度，卸压，下压机，本发明可实现厚橡胶制品（10~200mm）、直径外径较大（≥1000mm）橡胶制品的制备，模压后无损检测无缺陷、无鼓包，可运用于航天大型运载火箭发动机壳体燃烧室绝热封头模压工艺中。