本发明提供一种天车无人指吊方法、系统、存储介质及计算机设备，涉及天车控制技术领域，天车无人指吊方法包括：获取铁钢罐耳轴的第一图像信息；提取所述第一图像信息的边缘形状特征；匹配所述边缘形状特征与预设边缘范围，生成耳轴挂接情况；根据所述耳轴挂接情况，生成起吊指令。本发明的天车无人指吊方法可以对耳轴挂接情况的实时监测和判断，减少了人工劳动力成本和时间消耗，同时降低了由于人工失误和环境因素等原因造成的挂接失败情况发生，减少错误率，提高生产效率和安全性，解决了天车龙门钩未与铁水罐耳轴或钢水罐耳轴正确连接，引起的铁水、钢水罐倾翻洒落液态金属的问题。