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公开(公告)号：CN118561167A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410523993.4
申请日：2024-04-29
申请人： 宁波钢铁有限公司
摘要： 本发明提供一种天车无人指吊方法、系统、存储介质及计算机设备，涉及天车控制技术领域，天车无人指吊方法包括：获取铁钢罐耳轴的第一图像信息；提取所述第一图像信息的边缘形状特征；匹配所述边缘形状特征与预设边缘范围，生成耳轴挂接情况；根据所述耳轴挂接情况，生成起吊指令。本发明的天车无人指吊方法可以对耳轴挂接情况的实时监测和判断，减少了人工劳动力成本和时间消耗，同时降低了由于人工失误和环境因素等原因造成的挂接失败情况发生，减少错误率，提高生产效率和安全性，解决了天车龙门钩未与铁水罐耳轴或钢水罐耳轴正确连接，引起的铁水、钢水罐倾翻洒落液态金属的问题。
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公开(公告)号：CN104928440A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510427173.6
申请日：2015-07-20
申请人： 上海信孚环保技术工程有限公司 , 宁波钢铁有限公司
IPC分类号： C21C7/064
摘要： 本发明涉及一种节省脱硫剂的铁水脱硫装置及其应用，位于盛装有铁水的铁水包上方，包括由固定管及移动管组合而成的脱硫剂溜管，所述的移动管中设有旋流组件，与固定管连通的脱硫剂料仓，通过送风管与固定管连接的送风机。送风机向脱硫剂溜管中送入干净空气或非氧化性气体，脱硫剂料仓向脱硫剂溜管中输送脱硫剂，气体与脱硫剂混合并经过旋流组件形成低速的气固两相流旋转流体，气固两相流旋转流体与处于旋转状态的铁水充分接触，使脱硫剂被铁水有效吸收。
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公开(公告)号：CN104928440B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510427173.6
申请日：2015-07-20
申请人： 上海信孚环保技术工程有限公司 , 宁波钢铁有限公司
IPC分类号： C21C7/064
摘要： 本发明涉及一种节省脱硫剂的铁水脱硫装置及其应用，位于盛装有铁水的铁水包上方，包括由固定管及移动管组合而成的脱硫剂溜管，所述的移动管中设有旋流组件，与固定管连通的脱硫剂料仓，通过送风管与固定管连接的送风机。送风机向脱硫剂溜管中送入干净空气或非氧化性气体，脱硫剂料仓向脱硫剂溜管中输送脱硫剂，气体与脱硫剂混合并经过旋流组件形成低速的气固两相流旋转流体，气固两相流旋转流体与处于旋转状态的铁水充分接触，使脱硫剂被铁水有效吸收。
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公开(公告)号：CN202910264U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220351052.X
申请日：2012-07-19
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 宁波钢铁有限公司
摘要： 本实用新型涉及注入带可调整壁的铸模的金属铸造领域，具体为一种板坯连铸机结晶器在线热调宽装置。一种板坯连铸机结晶器在线热调宽装置，包括卡爪(1)，其特征是：还包括电动缸(2)、夹持装置(3)、调宽可编程控制器(41)、连铸可编程控制器(42)、上位机(5)、驱动器(6)、输入设备(71)、输出设备(72)和液压控制阀台(8)，电动缸(2)、驱动器(6)和调宽可编程控制器(41)依次连接；夹持装置(3)、液压控制阀台(8)和连铸可编程控制器(42)依次连接。本实用新型调节精度高，对生产影响小，结构紧凑，安装方便，对环境适应性强。
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公开(公告)号：CN204848931U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520527423.9
申请日：2015-07-20
申请人： 上海信孚环保技术工程有限公司 , 宁波钢铁有限公司
IPC分类号： C21C7/064
摘要： 本实用新型涉及一种节省脱硫剂的铁水脱硫装置，位于盛装有铁水的铁水包上方，包括由固定管及移动管组合而成的脱硫剂溜管，所述的移动管中设有旋流组件，与固定管连通的脱硫剂料仓，通过送风管与固定管连接的送风机。送风机向脱硫剂溜管中送入干净空气或非氧化性气体，脱硫剂料仓向脱硫剂溜管中输送脱硫剂，气体与脱硫剂混合并经过旋流组件形成低速的气固两相流旋转流体，气固两相流旋转流体与处于旋转状态的铁水充分接触，使脱硫剂被铁水有效吸收。
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