本发明公开了一种催化器老化诊断方法、装置、介质及整车控制器，它可以提高催化器老化诊断准确率。包括以预设首次加浓减稀基准系数首次调整空燃比；根据首次或上一周期调整空燃比后，前氧传感器的中心电压和实时电压，计算下一周期加浓减稀实际控制系数；以加浓减稀实际控制系数调节下一周期实际空燃比。本发明根据上一周期同步浓稀控制的结果计算下一周期实际控制参数，可显著提高浓稀同步控制效果，提高催化器老化诊断准确率；在多前单后氧传感器布置情形下，通过应用新的空燃比控制逻辑和诊断条件，可在不增加任何成本的条件下，提升了三元催化器老化诊断的准确性。