本申请提供了一种钢筋混凝土的疲劳损伤检测装置、检测方法、设备及介质，应用于钢筋混凝土试件，该装置包括检测支点、轨道和轮式滚动疲劳荷载装置；其中，检测支点包括第一支点、第二支点、第三支点和第四支点，第一支点和第二支点分别设于钢筋混凝土试件下部的两端，第三支点和第四支点分别设于钢筋混凝土试件上部的两端；轨道设于钢筋混凝土试件上部的第一支点和第二支点之上，轨道的上部开设有滑动槽；轮式滚动疲劳荷载装置设于滑动槽上方。本申请通过移动相关机构位置获得材料的剪切力和弯矩图，准确评估钢筋混凝土结构在变幅低周剪切作用下的疲劳失效，装置结构简易且操作简单，有效提高剪切疲劳损伤检测的准确度和操作效率。