发明公开
- 专利标题: 光学和雷达融合的输电通道内易漂浮物检测方法及系统
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申请号: CN202410535482.4申请日: 2024-04-30
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公开(公告)号: CN118566901A公开(公告)日: 2024-08-30
- 发明人: 张思航 , 杨知 , 朱宽军 , 刘彬 , 李丹煜 , 刘畅 , 姬昆鹏 , 张国强 , 赵彬 , 李孟轩
- 申请人: 中国电力科学研究院有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清河小营东路15号
- 专利权人: 中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人: 中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清河小营东路15号
- 代理机构: 北京安博达知识产权代理有限公司
- 代理商 徐国文
- 主分类号: G01S13/86
- IPC分类号: G01S13/86 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06V10/52 ; G06N3/0464 ; G06N3/048 ; G06N3/08 ; G06T5/50
摘要:
本发明提供了一种光学和雷达融合的输电通道内易漂浮物检测方法及系统,包括:采集同一时刻下的输电线路监测范围内的光学影像L和雷达影像S;采用相似度比较方法,将光学影像L在强度‑色度‑饱和度空间的强度分量和雷达影像S在基础层和细节层分别进行融合,得到影像强度融合分量;根据影像强度融合分量对所述光学影像L进行更新,得到融合影像;利用训练好的卷积神经网络模型,对所述融合影像进行易漂浮物检测;该方法及系统通过光学和雷达影像的相似度比较融合,既融合了雷达影像在各种气候条件下保持优势的强度信息,又保持了和光学影像的细节一致性;再利用训练好的卷积神经网络模型进行易漂浮物检测,提高检测的效率,实现高精度识别。