本发明提供一种基于分布式的可重入制造系统的控制方法、装置和设备，方法包括确定可重入生产线的连续演化方程；基于可重入生产线之间流入的物料流、物料流对流入的可重入生产线的影响程度以及连续演化方程，确定可重入生产线所在生产车间的生产车间动态方程；基于生产车间的数量、生产车间的产品密度以及生产车间动态方程，确定可重入制造系统的系统动态方程；确定所有生产车间的生产状态的状态平均值，并基于状态平均值确定可重入制造系统的误差动态方程；基于各生产车间之间的通信拓扑确定可重入制造系统的分布式协同控制方程；基于误差动态方程和分布式协同控制方程，确定可重入制造系统的闭环控制方程；基于闭环控制方程控制可重入制造系统。