本公开实施例提供一种AR巡检方法、装置、设备及介质，该方法通过AR设备对待巡检设备进行扫描识别，调用数据库内存储的待巡检设备信息并AR设备使用者的视野范围内进行显示；基于AR设备使用者发出的孪生指令，调用AR设备内集成的数字孪生设备模型，将适配AR场景具体空间位置信息的模型叠加到待巡检设备上；AR设备使用者在叠加待巡检设备的模型中执行针对待巡检设备的巡检任务；任务结束后，通过AR设备将任务执行过程记录并储存，并基于记录结果构建巡检作业知识库。通过本发明，能够解决传统人工巡检操作繁琐、纸单易丢、远程协助效率低、运维数据不可现场查看、佩戴方式不适合作业场景、眼镜与平台耦合度高、方案通用性差等问题。