本发明涉及高速公路隧道领域，更具体地，涉及一种高速公路隧道应急响应联动控制系统及应急预案编制方法；所述联动控制系统包括事件发现、事件复核、预案选择、设备管控、信息报送、编写现场处置、事件结束、设备状态恢复模块；所述预案编制办法，包括公路隧道应急预案编制和应急预案效果验证；用于解决隧道现场机电设备设施控制预案的可操作性差、实用性不强的问题；通过隧道智能管控模块作为隧道事故数据库，通过隧道管理中心模块调整更新数据库，以提高应急预案的实用性；通过联动控制系统加强应急预案的可操作性和实用性；通过公路隧道应急预案编制实现各隧道单独编制预案；通过应急预案效果验证实现预案评估，以保证安全性。