本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种网联自动驾驶车辆实时换道风险预测方法及相关设备，该方法包括：获取网联自动驾驶车辆的历史换道轨迹数据；基于历史换道轨迹数据生成为风险样本、安全样本；将生成的样本划分为训练集和验证集，对训练集中的风险样本进行生成，得到N个新训练集；利用训练集和新训练集对换道风险预测模型进行训练，计算精度提升值；根据生成样本和对应的精度提升值构建回归模型，利用回归模型确定重要特征；对新训练集中的重要特征进行扰动，利用扰动后的训练集对换道风险预测模型进行训练，得到最终换道风险预测模型；利用最终换道风险预测模型进行换道风险预测。本申请能提升网联自动驾驶车辆的换道风险预测准确率。