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公开(公告)号：CN115799671A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419139.0
申请日：2022-11-14
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M50/569
摘要： 本发明公开一种多电池组热拔插管理系统和方法，包括MCU、电池、电池控制输出电路、电池电压取样电路和负载电路，电池设置有一个或多个，每个电池对应设置电池控制输出电路，电池控制输出电路包括电池控制输出电路A和电池控制输出电路B；MCU使用快速轮询方式对每个电池分时进行带载电压检测，以判断该电池的电压是否符合放电要求，如果电压符合放电电压要求，MCU控制对应的电池控制输出电路导通放电。本发明解决了多电池组热拔插技术应用中，缺乏智能管理系统的问题，能有效地管理电池组电池的放电和接入，方便电池需扩大电流电路设计，方便电池组电池增加扩展管理，适合电池组的高电压大电流应用场景。
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公开(公告)号：CN115499986A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211114293.7
申请日：2022-09-13
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： H05B47/20
摘要： 本发明公开一种交通信号机的输出功率监测电路，包括负载信号产生电路、检测切换电路、数字电能检测电路和AC‑DC电源电路；负载信号产生电路用于将市电切换成分时输出的交流红、黄、绿驱动信号电压；检测切换电路将驱动信号处理后输入至数字电能检测电路进行电压检测；数字电能检测电路检测驱动信号的电压和电流，并将检测结果输出至MCU进行分析，MCU根据电压值和电流值算出负载功率，并根据电压值和电流值判断负载的变化。本发明同时监测信号机输出负载的电流和电压值，然后使用MCU计算出负载功率，并根据欧姆定律判断功率的变化是由于电压变化还是负载损坏引起，从而也能判断出负载的好坏，功率监测更精确。
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公开(公告)号：CN115050099A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210678520.2
申请日：2022-06-20
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/54 , G06V40/16 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于AI的过街行人交通违章自动抓拍及分析方法，采用语义识别算法识别出视频帧图像中的斑马线区域；采用目标检测算法识别出视频帧中的行人、自行车和电动车；然后识别出识别出骑电动车的行人；判断骑行者是否佩戴头盔；如果没带头盔，则是识别出人脸和电动车的车牌；判断交通信号灯的状态，如果是红灯，则判断是否在闯红灯；如果不是红灯，则调用目标跟踪算法，统计一个绿灯阶段通过斑马线的行人、自行车和电动车的流量。本发明实现完全自动化和智能化的过街行人交通违章的判定与取证，全程无需人工干预，节省了交通执法的警力人力，而强大的取证功能使得本发明对交通违章者具有硬约束力。
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公开(公告)号：CN113362618B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110619439.2
申请日：2021-06-03
申请人： 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 本发明公开了一种基于策略梯度的多模式交通自适应信号控制方法及装置，方法包括：获取目标交叉口和多模式交通流信息；根据交叉口信息进行仿真建模还原；构建多模式交通仿真流量生成函数；依据公交、社会车辆、行人及非机动车的不同特性提取多模式交通状态；构建优化人均延误变化量的奖励值；设计基于流量的经验回放池并进行采样；以改进的策略梯度框架训练神经网络；输出多模式交通自适应信号控制智能体。本发明提供的方法综合考虑了公交、社会车辆、行人及非机动车等多模式交通的权益，为道路交通管理者提供决策依据。
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公开(公告)号：CN113487891B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110623777.3
申请日：2021-06-04
申请人： 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于纳什Q学习算法的交叉口联合信号控制方法，属于交通信号自适应控制技术领域，包括以下步骤：构建相邻交叉口协调控制模型并确立强化学习的状态、动作、奖励信息；构建纳什Q学习网络控制模型；获取模型训练和测试数据；训练纳什Q学习网络模型；对控制区域交叉口实施联合协同控制。本发明在基于强化学习思想实现交叉口自学习控制的基础上，考虑交叉口间存在的联系对交叉口整体区域控制效果的，在交叉口的协同博弈中实现交叉口间的纳什均衡控制。本发明通过博弈控制理论，实现相邻交叉口间的协调控制，在一定程度上缓解了因相邻交叉口缺乏合作机制而造成的拥堵问题。
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公开(公告)号：CN111798682B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010567038.2
申请日：2020-06-19
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
发明人： 杨朝友
摘要： 本发明的公开了一种高效散热减震地面式交通信号灯，包括底板、散热单元、第一端部单元、第二端部单元、两个侧面支撑单元以及多个发光单元，所述底板通过支撑杆连接有多个支撑横梁，两个侧面支撑单与多个支撑横梁均固定连接，所述发光单元包括壳体、固定于壳体顶端的透明盖板以及安装于壳体内电路板，所述电路板处具有散热块和多个发光单元，所述发光单元的两端还分别具有一个条形的限位插块，所述侧面支撑单元包括被所述限位插块插入的限位插槽和用于容纳所述第二散热翅片散热通道。本发明的信号灯，散热效果好，且具有减震功能。
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公开(公告)号：CN111653112B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010568231.8
申请日：2020-06-19
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
发明人： 杨朝友
IPC分类号： G08G1/095
摘要： 本发明公开了一种基于模块化发光单元的交通信号灯，包括第一外框部、第二外框部以及多个发光单元，所述侧框部处还具有能够被第一套管或第一插杆穿过的穿孔；所述第一套管和第一插杆形成的一体组成第一限位单元，两个第一套管和两个第一插杆一一对应形成两个第一限位单元，所述第一限位单元处具有多个发光单元，每个发光单元被两个限位单元均穿过，相邻的两个限位单元之间具有两个第一弹簧，所述两个第一弹簧位于不同的第一限位单元处；所述第一外框部和第二外框部的顶端处还固定有透明的封闭盖板。本发明的信号灯适应范围广，且安装后一体化美观。
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公开(公告)号：CN112651146A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911379864.8
申请日：2019-12-27
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明公开一种路灯或信号灯杆结构计算和校核方法，包括建立灯杆三维CAD模型和有限元模型；判断载荷是否可对应边界条件，在有限元模型上设定边界条件；利用有限元求解器进行计算；判断计算数据是否对应相关标准用的指标；生成计算报告。本发明的路灯或信号灯杆结构计算和校核方法能够将灯杆上的细节部分充分考虑进去并进行建模和计算，更精确的计算出灯杆上各个部分的结构受力情况，使得设计结果更加的准确，更能满足实际应用情况。
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公开(公告)号：CN112309143A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910696245.5
申请日：2019-07-30
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
发明人： 杨朝友
IPC分类号： G08G1/095
摘要： 本发明公开了一种可升降高效提示交通信号灯，包括底座、升降装置和信号灯灯头，升降装置包括竖直固定单元，竖直固定单元包括第一竖板和第二竖板，第一、二竖板的内侧均具有第一滑槽，第一、二竖板之间具有滑座，滑座的两侧具有与所述第一滑槽配合的第一滑块，滑座上固定有电机，电机的电机轴处连接有丝杆，丝杆外套有具有内螺纹的丝杆套，丝杆套的顶端固定有安装板，所述信号灯灯头固定在所述安装板处，所述滑座处还固定有两个导杆，每个导杆处固定有与所述第一滑槽配合的第二滑块，所述丝杆套的外侧壁具有2个第二滑槽，每个导杆处固定与所述第二滑槽配合的第三滑块。本发明的信号灯灯头可以升降，从而指示效果更好。
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公开(公告)号：CN112309142A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910695319.3
申请日：2019-07-30
申请人： 扬州市法马智能设备有限公司
发明人： 杨朝友
摘要： 本发明公开了一种太阳能交通信号灯，包括信号灯本体和稳定座，信号灯本体包括底座、立柱和信号灯灯头，稳定座包括第一侧面保护单元、第二侧面保护单元和中间单元，中间单元包括第一侧板、第二侧板以及中间横梁，中间横梁的下表面通过弹簧连接有压板，压板位于所述底座上方并挤压底座，第一保护单元内具有第一容器，第二保护单元内具有第二容器，第一侧板的外侧具有第一挂钩，第二侧板的外侧具有第二挂钩，第一容器处固定有第一圆环部，第二容器处固定有第二圆环部，第一挂钩勾住第一圆环部，第二挂钩勾住第二圆环部。本发明的信号灯固定更加稳定，且对信号灯本体有保护作用。
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