本发明公开一种无轴承永磁薄片电机三霍尔故障状态下的转子位移辨识方法，首先推导出霍尔非故障时传感器的输出信号；在双霍尔故障的前提下，求解出转子角度和不偏心时的永磁磁链系数；然后在三霍尔故障时，计算三个故障霍尔不偏心永磁磁链，将非故障三个霍尔减去对称故障霍尔的不偏心永磁磁链的两倍作为三个位移计算表达式；将三个表达式相加，获得偏移位移在0机械角度的投影，作为方程S1；将三个位移计算表达式分别乘以垂直于电枢反应矢量的矢量幅值后再相加，得到偏移位移在另一时变角度上的投影，作为方程S2；联立方程组并求解，获得转子启动状态下的径向位移。本发明在电机无相对霍尔故障下的三霍尔的故障下，能够准确的估算转子位移信息。