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公开(公告)号：CN115580329B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211149483.2
申请日：2022-09-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/0413 , G01S13/90 , G01S7/41 , G01S7/36
摘要： 本发明公开了一种基于频谱预处理和子带合成的STSO回波分离方法，其包括以下步骤：S1：产生扩展的短时移位正交波形，并采用俯仰多通道系统同时接收各发射波形回波；S2：对回波信号的距离频谱进行预处理，通过多组带通滤波器获得多子带回波信号，该处理可有效降低待处理单元中干扰分量的数量；S3：采用不同权矢量对各子带中的干扰分量进行抑制，同时对期望信号产生无畸变响应；S4：将处理后的子带信号进行合成，得到完整的宽带信号，以保证高距离分辨率。该方法仅需M个俯仰通道即可实现对M种STSO发射波形的回波分离，可有效节省系统资源，简化阵列配置。该分离方案在多输入多输出合成孔径雷达中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118589928A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410580369.8
申请日：2024-05-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种无轴承永磁薄片电机三霍尔故障状态下的转子位移辨识方法，首先推导出霍尔非故障时传感器的输出信号；在双霍尔故障的前提下，求解出转子角度和不偏心时的永磁磁链系数；然后在三霍尔故障时，计算三个故障霍尔不偏心永磁磁链，将非故障三个霍尔减去对称故障霍尔的不偏心永磁磁链的两倍作为三个位移计算表达式；将三个表达式相加，获得偏移位移在0机械角度的投影，作为方程S1；将三个位移计算表达式分别乘以垂直于电枢反应矢量的矢量幅值后再相加，得到偏移位移在另一时变角度上的投影，作为方程S2；联立方程组并求解，获得转子启动状态下的径向位移。本发明在电机无相对霍尔故障下的三霍尔的故障下，能够准确的估算转子位移信息。
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公开(公告)号：CN115436943B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211149785.X
申请日：2022-09-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于脉内和脉间联合相位调制的可重构MIMO‑SAR回波分离方法，其包括以下步骤：S1：设计脉内和脉间编码矩阵，并利用编码矩阵对常规雷达信号进行相位调制从而生成MIMO‑SAR发射信号，进而产生MIMO体制下的混合回波信号；S2：对回波信号进行脉间解编码处理，在多普勒域进行滤波以得到不同多普勒子带的混合信号，并对各多普勒子带进行多普勒中心偏移校正；S3：对滤波后的信号进行脉内解编码处理，通过时移加权处理抑制掉与期望信号具有相同波达角的干扰分量；S4：通过俯仰维数字波束形成处理进一步抑制掉具有不同DOA信息的干扰分量，完成MIMO‑SAR回波信号分离。该机制通过多域联合处理，可灵活利用系统资源实现MIMO‑SAR回波分离，在实际中具有广泛的应用前景。(56)对比文件Guodong Jin等.A Reconfigurable MIMO-SAR Transmission Scheme Based on Inter-Pulse and Intra-Pulse Joint PhaseModulation.IEEE Transactions on SignalProcessing.2022,4265-4276.Saleh, M等.A modified steppedfrequency phase coding radar waveformdesigned for the frequency domainalgorithm.DIGITAL SIGNAL PROCESSING.2019,101-115.Guodong Jin等.A Reconfigurable MIMO-SAR Transmission Scheme Based on Inter-Pulse and Intra-Pulse Joint PhaseModulation.IEEE Transactions on SignalProcessing.2022,4265-4276.Yu Wang等.Improved DBF-MIMO-SARWaveform Transmission Scheme for Reducingthe Cost of DOF in the Elevation.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems.2022,1566-1580.王宇.高超声速平台雷达运动目标检测技术研究.万方.2019,全文.俞翔等.基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR联合运动补偿算法.数据采集与处理.2018,第33卷(第4期),683-691.
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公开(公告)号：CN114094890B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111286479.6
申请日：2021-11-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种调磁调压直流发电机系统的最优动态PI参数整定方法，首先在混合励磁发电机不同转速情况下，记录不同负载电流应的励磁电流的值，通过最小二乘法拟合出励磁电流、负载电流和转速的函数关系，然后基于负载端输出电容电压的状态方程，获取负载电流由IO1到IO3突变情况下理想最优输出电压曲线的时间函数关系，最后基于步骤S1所述拟合函数关系，对任一转速n下的特定负载电流从IO1到IO3的突变，求解对应的最优动态PI参数；本发明解决了现有调磁调压直流发电机系统单一外环PI参数无法满足不同负载突变下的动态特性，电压回复过程较慢的问题；同时不存在算法切换，即可实现动态性能的最优，解决了不同算法之间切换导致的纹波问题。
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公开(公告)号：CN114301356B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111528484.3
申请日：2021-12-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转综合矢量脉振高频电压双套绕组反向注入的无位置传感器控制方法，首先将六相永磁电机分成两套绕组进行控制，并设置旋转电压矢量，在第一套绕组的估计d轴、q轴注入该旋转电压矢量的分量，第二套绕组的估计d轴、q轴注入该旋转电压矢量的分量的相反数，然后根据六相电压求取零序电压，对零序电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节，即可获得电机的估计位置；本发明提供的方法解决了传统脉振高频注入方法中存在的六倍频干扰问题，消除了旋转综合矢量脉振高频电压注入产生的转矩脉动，同时由于相电流高频频率更低，对铁芯的损耗更少。
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公开(公告)号：CN114123901B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111403763.7
申请日：2021-11-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法，通过设置以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系，将高频电压信号注入到第一套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴，同时在第二套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴注入与第一套绕组注入信号符号相反的高频电压信号，最后测量零序电压，对该电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果依次输入至PI环节和积分环节，获取电机转子的估计位置；本发明提供的方法在现有技术解决了高频注入方法中存在的六倍频干扰问题的基础上，进一步消除了逆二倍频同步坐标算法的转矩脉动，提升了电机转子位置辨识的精度。
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公开(公告)号：CN116718991A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310108033.7
申请日：2023-02-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 本发明公开一种参数化大动态范围的二维精准可控SAR干扰方法，包括以下步骤：确定合成孔径雷达，干扰机与虚假场景之间的位置关系，进行距离频率调制以保证虚假目标的成像位置；根据设定的距离向散焦程度计算调频斜率误差，设计距离向调制因子，完成距离频率调制以实现虚假目标距离向干扰范围可控；设定方位向散焦程度，计算方位向调频率误差并设计方位向调制因子，完成方位时间调制以保证方位向干扰范围精准可控；对截获后的线性调频信号进行成像位置调制，距离向散焦调制，方位向散焦调制，生成干扰信号后并进行转发。该方法可以精准控制干扰信号在保护场景中的覆盖范围，且干扰覆盖范围可以在大动态范围内进行变化，可实现最优的干扰能量分配。
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公开(公告)号：CN116466306A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310450329.7
申请日：2023-04-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开的一种基于环境认知的星载SAR精准干扰方法，其包括以下步骤：S1：根据SAR图像数据库，获取敌机对保护场景成像后的图像强度信息；S2：引入超像素分割技术，根据图像特征对目标场景进行子区域划分；S3：基于子区域的位置信息和强度信息计算该区域所需施加干扰信号的位置和强度；S4：获取干扰信号的覆盖范围；S5：根据干扰信号的覆盖范围设计距离向和方位向调制因子，使干扰信号具有二维精准可控特性；S6：根据不同的子区域生成具有不同特性的干扰信号，经干扰机调制后转发。该方法可根据保护场景的图像强度信息，实现最优的干扰功率分配，以最小的代价达到最优的干扰效果。该方法在实际应用中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113489409B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110675485.4
申请日：2021-06-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于旋转综合矢量的永磁电机高频注入位置估计方法，首先设置旋转电压矢量，在估计的d轴和q轴上注入该旋转电压矢量的分量，然后求取各自的零序电压并求和；对求和电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节，即可获得电机的估计位置；本发明通过在估计的d轴和q轴上注入高频信号，使得进入PI调节器的信号中不存在六倍频干扰信号，解决了传统高频注入方法中存在的六倍频干扰问题；其次，高频信号产生的旋转矢量是长度固定的且相对d轴旋转频率为ωh，解决了逆二倍频坐标算法中存在的转矩脉动谐波多、存在三倍频转矩脉动、转速波动大的问题。同时提高了转子位置辨识的精度，减小了转速的波动。
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公开(公告)号：CN115694276A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319211.2
申请日：2022-10-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种外环单比例调节的独立励磁发电系统控制方法，在独立励磁直流发电系统中的负载发生突增或突减时，用电容能量误差作为外环单比例调节器的输入给定，调节器输出为瞬时功率增量给定，经过除法运算处理后得到负载电流增量给定，加上实际负载电流反馈，经过负载励磁对应关系换算为励磁电流给定，从而实现稳压控制。本发明提供的控制方法解决了现有电容能量平衡控制外环PI调节器存在积分环节导致系统稳态时瞬时功率增量不为0，得到储能电流增量与引入负载电流反馈相矛盾的问题。提出外环比例增益的最优化整定提高了系统在负载电流变化下的稳压控制动态性能与电压稳态精度，使得系统具有良好的电压跟随性能与负载变化的鲁棒性。
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