本发明涉及轨道机器人技术领域，尤其涉及一种适用于轨道机器人性能验证的便携式抬升支架，包括可移动的支架底座，设置在所述支架底座上的抬升组件，以及驱动所述抬升组件沿着竖直方向上升或者下降的驱动装置；所述抬升组件顶部设有用于搭载机器人轨道的载重支架，所述机器人轨道设置在所述载重支架的底部，用于性能验证的机器人可沿着所述机器人轨道行走。通过在支架底座上设置抬升组件，实现对机器人轨道的高度调整，可根据实际需要变换轨道的高度和位置，满足轨道式机器人性能验证的需求。