本公开提供了一种安全区域确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：在用于路径规划的目标地图中，根据包括区域查询点的初始参考区域，确定与区域查询点对应的初始安全区域；根据初始安全区域中的多个顶点坐标，在目标地图中确定与初始安全区域对应的最小外接参考区域；基于初始安全区域的顶点个数对最小外接参考区域进行缩小，得到目标参考区域，目标参考区域在初始安全区域内部；响应于初始参考区域与目标参考区域的面积差小于预设值，将初始安全区域确定为与区域查询点对应的目标安全区域，以基于目标安全区域对区域查询点所在的行驶路径进行优化。