本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达的频谱检测方法、装置及设备。该方法包括：获取频谱图，并根据频谱图中所有采样点确定第一门限值；将频谱图中的所有采样点划分至多个频带，并根据每个频带中的采样点确定每个频带对应的第二门限值；根据第一门限值和每个频带对应的第二门限值，确定每个频带的类型为第一类型或第二类型；对于第二类型的频带，根据频带中采样点的最大功率值和该频带的噪声功率估值，计算频带对应的信噪比；根据第二类型的频带对应的信噪比，确定被测对象对应的谱峰。本申请所提供方案既能够实现目标检测同时又能够准确高地确定被测对象的信噪比。