本发明公开了一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置，本发明包括获取多个下变频卫星入射中频信号，并根据各下变频卫星入射中频信号，构建卫星实数矩阵；采用正交三角分解法对卫星实数矩阵进行特征分解，确定信号噪声子空间；基于信号噪声子空间和预置信号频率向量，确定多普勒频移估计值；基于扩展复制重叠法，采用多普勒频移估计值和预置本地伪码，确定伪码相位偏移；采用伪码相位偏移和多普勒频移估计值，生成目标卫星导航中频信号；解决了现有的中长码卫星导航信号捕获技术的捕获时间过长的技术问题。