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公开(公告)号：CN116054909A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211625753.2
申请日：2022-12-16
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H04B7/185 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法，涉及信号处理的技术领域，利用传感器组建均匀圆形阵列，对入射信号进行接收采样得到输出信号，再对均匀圆形阵列进行模式空间转换，获得对应的四阶累积量矩阵，然后基于四阶累积量矩阵和通过弹性网络回归模型得到的超参数μ构建传播子，最后将利用深度卷积神经网络得到的超参数γ作为干扰信号到达角度对应的波峰阈值，并进行角度搜索，得到干扰信号的到达角度信息，既摆脱了对特征值分解的高计算量，同时消除了信号源数量估计不准确带来的定位结果不稳定性，有效提高了在卫星通信时检测干扰信号的实用性。
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公开(公告)号：CN113721272A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111017107.3
申请日：2021-08-31
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本申请公开了一种北斗卫星导航B1C信号的捕获方法及其相关装置，将北斗卫星导航B1C信号对应的数字中频信号和本地中频载波信号进行混频，得到基带信号；通过测距码码片与阶梯调制符号获取数据通道和导频通道的本地类BOC信号；将快速傅里叶变换后的基带信号分别与处理后的两个通道的本地类BOC信号进行相乘和快速傅里叶逆变换，得到两个通道的互相关结果；通过伪相关函数生成器分别对两个通道的互相关结果进行线性运算，以消除互相关结果中的副峰，得到两个通道的优化互相关结果；基于两个通道的优化互相关结果捕获卫星信号，改善了现有的北斗卫星导航B1C信号存在伪码相关函数多相关副峰，导致在捕获的过程中产生模糊的技术问题。
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公开(公告)号：CN112173669A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010722939.4
申请日：2020-07-24
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明公开了一种基于自主切换装置的传送平台，包括输入传送装置、切换装置、多个输出传送装置和控制器，切换装置设于输入传送装置的出口端和输出传送装置的入口端，切换装置将从输入传送装置输送来的货物检测和扫描后输送到相应的输出传送装置的入口端；切换装置包括用于拍摄从入传送装置输送来的货物上的二维码或条形码信息的工业摄像头，转盘，转动电机，升降电机，位置传感器，以及压力传感器。本发明可以将不同种类的货物分拣到相应的输出传送装置上而实现准确分类输送的功能。并且本发明可适应不同数量的输出传送装置的需要。在使用时，只需根据设置的输出传送装置的数量来控制转动电机的转动电机即可，适应性高，使用简单和方便。
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公开(公告)号：CN118759538A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410804168.1
申请日：2024-06-20
申请人： 广东工业大学 , 泰斗微电子科技有限公司
摘要： 本申请实施例适用于卫星技术领域，提供了一种卫星信号的星座类型识别方法、装置及终端设备，所述方法包括：确定接收到的源卫星信号对应的第一伪距；计算所述第一伪距与预设参考伪距的目标伪距差值；判断所述目标伪距差值是否小于预设阈值；若所述目标伪距差值小于所述预设阈值，则确定所述源卫星信号与第一星座类型匹配。本申请实施例可以实现在没有配置用于定位解算功能器件情况下，识别源卫星信号是否与第一星座类型匹配。
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公开(公告)号：CN116484305A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310456472.7
申请日：2023-04-24
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F18/2433 , G01M13/00 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/126
摘要： 本申请涉及一种基于LightGBM学习分类的机器人故障检测方法、装置及设备，该方法包括获取机器人中采集模块的地址数据及各轴的振动数据；对所有振动数据进行分类得到轴振动数据；对轴振动数据进行清洗处理得到时域运动数据；采用短时傅里叶变换对时域运动数据进行处理得到时频图；通过HOG算法对时频图提取得到hog特征数据；获取故障标注数据并与hog特征数据构建模型数据；根据模型数据采用LightGBM学习分类构建故障检测模型；采用遗传算法对故障检测模型的参数进行优化得到最优故障检测模型；获取待故障检测数据并将其输入最优故障检测模型进行故障检测输出检测结果，不仅保证故障检测的准确性，也确保了故障检测的效率。
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公开(公告)号：CN115038166A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210548687.7
申请日：2022-05-20
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供一种基于多维尺度变换的相对定位误差计算方法，其实施步骤如下：步骤一：数据收集；步骤二：多维尺度变换(MDS)；步骤三：对MDS后的数据进行旋转；步骤四：对旋转后的MDS数据进行平移；步骤五：误差计算。通过以上步骤，该方法解决了无线传感器在进行相对定位时，对多维尺度变换方法降维后的数据误差计算提供了一种较为有效的方法；在保证输入为欧氏距离矩阵的情况下便能对多维尺度变换方法降维后的数据误差进行计算；本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值，可应用于航空航天、无线传感器网络、水下网络等涉及节点间测距、相对定位等领域。
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公开(公告)号：CN113721271A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111017095.4
申请日：2021-08-31
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明公开了一种北斗信号接收机接收信号快速并行捕获方法和系统，在频域加入一个缓冲移位寄存器替代在时域的载波串行搜索，实现伪码与载波全并行的捕获设计，大量减少FFT的点数，从而减小了一半的计算量，提高了捕获速度，在得到粗捕获的信号后，对粗捕获的信号剥离掉伪码，得到连续的载波信号，再通过k值迭方式进行精频捕获，得到准确度比较高的载波频率传递给跟踪过程，解决了传统的捕获方法受FFT点数限制，FFT点数过多，会导致繁重的计算量，不仅消耗大量的资源，而且导致捕获时间变长，影响捕获效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN117082454A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310872667.X
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种MDS定位中基于PSO算法的锚节点配置方法，其包括如下步骤：S1：构造优化函数；S2：数据收集；S3：求解优化函数；S4：进行所有未知节点和锚点之间的测距；S5：求解所有节点和锚点的相对位置坐标；S6：得到未知节点绝对位置的最优估计。本发明适用于所有节点运动或静止的场景，对于TOA、TDOA、RSS等测距方法均适用，且仅需要节点间连通性和测距信息，不依赖于任何外部先验信息的方法，在无线传感器测距范围有限的情况下，定位速度快、精度高，具有广阔推广的应用价值，能够应用于对定位精度有较高要求或GPS失效的场景。
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公开(公告)号：CN113938237B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111067979.0
申请日：2021-09-13
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种无锚节点间的联合时间同步和定位方法，其步骤如下：一：数据收集；二：构建观测矩阵；三：选定参考节点；四：确定最优近似；五：导出频率偏移和相位偏差，及节点i在本地时刻为ti时的实际时间；及节点i的本地时钟的修正系数，及关于本地时间的系数矩阵；及信号在空间中传输的速度；六：求得节点位置，即完成了对无锚节点的定位操作；本发明不仅适用于固定基线场景下全网的时间同步和测距，还适用于所有节点都在运动的场景；具有主从结构，因此适用于网络中节点间的先验知识有限时系统的“冷启动”；所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116859331A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310872716.X
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种在通信链路丢失情况下基于多维尺度分析的相对定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集，在通信链路丢失情况下，收集二维环境中M个无线传感器节点中，各个节点在某一时刻广播本地信息的数据；S2：根据式55设置权重矩阵；S3：根据式42得到本次迭代的相对位置；S4：根据式41更新权重矩阵；S5：不断重复步骤S2和步骤S3，直至满足收敛条件，得到通信链路丢失情况下的相对定位结果。本发明针对通信链路丢失情况导致的技术难题，采用多种算法模型和软硬件的配合，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。
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