本申请涉及一种测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质，方法包括：接收测试系统中的上位机发送的第一指令；根据第一指令，从测试系统中的硬件在环设备中确定出已建立的目标仿真模型；根据第一指令中所携带的车辆控制器对应的测试场景，向车辆控制器发送第二指令，以使得车辆控制器输出与第二指令对应的加热驱动状态；根据车辆控制器所输出的加热驱动状态运行目标仿真模型，以将目标仿真模型所输出的不同的方向盘温度输入至车辆控制器中，完成车辆控制器的测试。本申请避免了通过人工方式向车辆控制器输入方向盘温度，提高了测试效率。