本公开提供了一种模拟量输出装置及其控制方法、工业控制系统，包括：模拟量电流输出电路、电流回读电路、第一负载断线监测电路、第二负载断线监测电路和控制器；所述模拟量电流输出电路用于输出直流电流；所述电流回读电路用于监测所述模拟量电流输出电路输出端的电压值；所述第一负载断线监测电路测量所述模拟量电流输出电路输出端的电压值；所述第二负载断线监测电路测量所述模拟量电流输出电路输出端的电压信号；所述控制器根据以上测量值输出故障结果，快速准确地判断电流输出情况和外部负载的断线情况，提高了工业控制系统的安全性、可靠性和效率，降低检修成本，保障生产顺利进行。