本发明公开了一种基于YOLO v7‑RA的火龙果品质与成熟度双指标检测方法、装置、计算机可读存储介质及产品，涉及火龙果检测技术领域，包括：采集数据集；数据集为火龙果图像；对数据集进行扩充和增强；构建火龙果品质与成熟度双指标检测模型；火龙果品质与成熟度双指标检测模型为YOLO v7‑RA网络模型，包括：主干网络模块、特征融合模块及检测头模块；主干网络模块、特征融合模块以及检测头模块依次连接；基于扩充和增强后的数据集对火龙果品质与成熟度双指标检测模型进行训练；将火龙果图像输入至训练好的火龙果品质与成熟度双指标检测模型中，得到火龙果的位置、类别及置信度信息。本发明中的上述方案能够实现复杂背景下火龙果品质与成熟度双指标的精准检测。