转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法

Invention Publication

CN118613417A 转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法审中-实审

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Patent Title: 转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法
Application No.: CN202280090493.5

Application Date: 2022-02-03
Publication No.: CN118613417A

Publication Date: 2024-09-06
Inventor: 小寺隆志
Applicant: 株式会社捷太格特
Applicant Address: 日本
Assignee: 株式会社捷太格特
Current Assignee: 株式会社捷太格特
Current Assignee Address: 日本
Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
Agent 闫月
International Application: PCT/JP2022/004260 2022.02.03
International Announcement: WO2023/148884 JA 2023.08.10
Date entered country: 2024-07-30
Main IPC: B62D6/00
IPC: B62D6/00

Abstract:

本发明涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵扭矩控制处理(M26)包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素(M50)、以及微分要素(M60)来计算用于将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理，在比例要素以及微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器，扩大用相位控制器(M54、M66)是扩大微分要素的相位相对于比例要素的相位的提前程度的控制器。

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IPC分类:

B	作业；运输
B62	无轨陆用车辆
B62D	机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D6/00	根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D1/00；转向阀入B62D5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D9/00）