本发明涉及巡航控制技术领域，提供一种平路模式下的巡航控制方法、装置及设备，该方法包括：根据从云端接收到的前方道路坡度信息判断当前路段坡度是否满足平路模式标准；当判定满足平路模式标准时，控制变速箱进入空挡滑行状态；监控实际车速，当实际车速降低至第一车速阈值时，控制变速箱进入进挡加速状态；当实际车速至第二车速阈值时，再次控制变速箱进入空挡，使车辆进入滑行状态；继续监测车速，控制变速箱根据实际车速在空挡和进挡之间切换，直至退出平路巡航模式。本发明解决了现有技术中平路巡航时发动机输出扭矩波动大、车辆加减速频繁致油耗高的缺陷，实现了在平路模式下通过变速箱的空挡与进挡的智能切换，减少油耗并提高驾驶舒适性。