本发明要解决的技术问题是提供一种7米级盾构机中箱涵同步拼装及无轨运输的方法，解决小型盾构机有轨运输效率低、轨道电瓶车安全风险高、同步施工交叉影响等问题，本发明施工方法安全可靠，便于广泛推广，采用运输车在盾构隧道内已拼装的中箱涵顶面行驶进行运输中箱涵、砂浆和管片；运输车行驶至井口，地面龙门吊将中箱涵吊放至运输车中，运输车负载中箱涵运输至盾构机处，停靠在已拼装完成的中箱涵前端；盾构机配置有箱涵吊机，通过箱涵吊机抓取运输车上的中箱涵，然后将中箱涵拼装在已拼装的中箱涵前端面上；当中箱涵拼装完成后，运输车驶离盾构机，通过其他运输车将管片、砂浆物料在已拼装完成的中箱涵顶面进行往返运输。