本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体为一种隧道衬砌台车，包括台架，所述台架的顶部设置有顶模板，顶模板的两端转动设置有侧模板，顶模板与侧模板之间设置有第一液压支撑杆，侧模板与台架之间设置有第二液压支撑杆，还包括自行走机构，设置于台架的底部；延伸板，设置于顶模板与侧模板上；顶升机构，设置于延伸板的一侧；封堵装置，设置于顶模板与侧模板的一侧；本发明通过设置有延伸板与顶升机构，在台车模板的尺寸小于隧道断面，并且误差较大时，就可以通过顶升机构可以将延伸板向外推动，延伸板在向外移动时，还会适当的进行拉伸，从而增加整个台车模板的外径，具有一定的自调节功能，增加了台车模板的适应性。