一种复合式燃油加热系统及控制方法，包括控制器，控制器和燃油箱内固定的温度传感器连接，控制器通过温度传感器检测燃油箱的温度来判断当前燃油的温度状态；控制器和抽油电控模块、集成电加热水循环油量传感器、蓄电池、电磁阀连接，通过蓄电池取电；集成电加热水循环油量传感器连接在燃油箱上，通过集成电加热水循环油量传感器给燃油箱加热；抽油电控模块连接在燃油管路上，通过抽油电控模块给燃油管路加热；发动机散热器总成经电磁阀控制水循环加热燃油箱；本发明可有效地解冻油路里凝结的柴油，保证发动机冷启动；智能控制燃油状态，进行局部部分加热，具有加热快、效率高、安全性高的特点，有效实现了发动机低温快速启动。