本发明涉及自动控制技术领域，公开了回转窑热解系统筒体圆直度自动控制方法及装置，包括接收预设的目标分布曲线，获取回转窑筒体的实时状态数据，生成实时分布曲线，计算目标分布曲线与实时分布曲线的偏差；根据偏差生成变形控制目标曲线，将筒体划分为多层次、非均匀的控制单元，每个控制单元对应一组智能执行器；根据变形控制目标曲线，为每个控制单元生成个性化的变形控制子目标；智能执行器根据各控制单元的个性化变形控制子目标执行变形控制；本发明能够有效提高回转窑筒体的圆直度控制精度和稳定性，显著减少设备维护成本。