本发明提供了一种基于光纤光栅的六维力传感器及测量方法，涉及传感器技术领域，包括光纤光栅和依次嵌套设置的第一套圈、第二套圈和第三套圈，第一套圈、第二套圈和第三套圈所在平面相互垂直；第一套圈包括第一外圈和第一内圈；第二套圈包括第二外圈和第二内圈，第二外圈与第一内圈相连；第三套圈包括第三外圈和第三内圈，第三外圈与第二内圈相连；第一外圈和第一内圈、第二外圈和第二内圈、第三外圈和第三内圈间均通过弹性梁和限位结构相连；光纤光栅设置在弹性梁上，用于感应弹性梁的形变。本发明能够降低各维度间的耦合，结构简单且各维度上均具有较好的承载力。