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公开(公告)号：CN118624083A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410724097.4
申请日：2024-06-05
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于光纤光栅的六维力传感器及测量方法，涉及传感器技术领域，包括光纤光栅和依次嵌套设置的第一套圈、第二套圈和第三套圈，第一套圈、第二套圈和第三套圈所在平面相互垂直；第一套圈包括第一外圈和第一内圈；第二套圈包括第二外圈和第二内圈，第二外圈与第一内圈相连；第三套圈包括第三外圈和第三内圈，第三外圈与第二内圈相连；第一外圈和第一内圈、第二外圈和第二内圈、第三外圈和第三内圈间均通过弹性梁和限位结构相连；光纤光栅设置在弹性梁上，用于感应弹性梁的形变。本发明能够降低各维度间的耦合，结构简单且各维度上均具有较好的承载力。
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公开(公告)号：CN116429906A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
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公开(公告)号：CN114516781A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210263217.6
申请日：2022-03-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： C07C19/16 , C07C17/275 , C07C17/25 , C07C21/18
摘要： 本发明涉及氟化工技术领域，具体涉及一种全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法，包括以下步骤：(1)将全氟辛基碘和引发剂加入反应釜，通入乙烯气体并维持一定压力，反应结束后，待温度冷却，得到产物全氟辛基乙基碘后提纯；(2)将提纯后的全氟辛基乙基碘、无机碱、甲醇、相转移催化剂混合搅拌后加热回流，反应得到全氟辛基乙烯。本发明中全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法反应条件温和、操作过程简单、反应时间短，产物易于分离，能制备高纯度、高产率的产品，从而降低成本，有利于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN118730899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760940.4
申请日：2024-06-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于光纤气体传感器技术领域，公开了一种具有自清洁功能的传感器气室及光纤气体传感器，所述气室包括壳体，所述壳体内设有U型通道，所述U型通道包括两个竖向通道和连通所述两个竖向通道的底部横向通道；每个所述竖向通道顶部对应的壳体上均设有与外部连通的空气接口；所述壳体的一个端面与光纤接入端连接，远离所述光纤接入端的竖向通道中设有吹风组件，U型通道及吹风组件的设计使得内部空气流通时，位于光纤接入端近端的部分气室能够较快的引入外界气体，使得光纤气体传感更灵敏，实时性更好，同时灰尘等杂物累积到光纤接入端远端，具有一定自清洁效果。
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公开(公告)号：CN114516781B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210263217.6
申请日：2022-03-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： C07C19/16 , C07C17/275 , C07C17/25 , C07C21/18
摘要： 本发明涉及氟化工技术领域，具体涉及一种全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法，包括以下步骤：(1)将全氟辛基碘和引发剂加入反应釜，通入乙烯气体并维持一定压力，反应结束后，待温度冷却，得到产物全氟辛基乙基碘后提纯；(2)将提纯后的全氟辛基乙基碘、无机碱、甲醇、相转移催化剂混合搅拌后加热回流，反应得到全氟辛基乙烯。本发明中全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法反应条件温和、操作过程简单、反应时间短，产物易于分离，能制备高纯度、高产率的产品，从而降低成本，有利于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN114507152A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210188061.X
申请日：2022-02-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： C07C233/36 , C07C231/02
摘要： 本发明属于表面活性剂技术领域，涉及椰油酰胺丙基甜菜碱的合成，具体涉及一种椰油酰胺丙基甜菜碱的合成工艺及其优化方法。优化方法包括椰子油与3‑二甲胺基丙胺进行酰胺化反应的优化过程，以反应配比、反应温度、反应时间、催化剂加入量为试验因子，采用二水平加3个中心点的方法设计试验；以酰胺化反应后产物的总胺值、酸值、残余3‑二甲胺基丙胺、叔胺为响应变量，对所述试验获得的结果进行方差分析，获得优化后反应配比、反应温度、反应时间、催化剂加入量。利用该优化方法，同步结合酰胺化反应后的水蒸气蒸馏、季铵化反应中的间歇性加入氢氧化钠溶液以及季铵化反应完成后适量添加芳香族羧酸的方式有效减少了杂质的产生，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN118687671A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410716672.6
申请日：2024-06-04
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明属于光纤传感技术领域，提供了用于深部动力灾害测量的对称弹簧梁式光纤振动传感器，其技术方案为：包括传感器本体，所述传感器本体内从前向后依次设置敏感膜片、空心光纤和传输光纤；所述传输光纤的端面与空芯光纤以及敏感膜片共同形成F‑P腔；所述敏感膜片采用同心圆结构，包括膜片内圆和膜片外圆环，所述膜片内圆和膜片外圆环之间设置至少一组对称弹簧梁结构。该基于F‑P腔的对称弹簧梁式光纤振动传感器结构小巧灵活、使用方便，可实现MHz级别的振动测量，可实现目标的远距离实时振动检测，解决了大型工程物理模型实验中高频振动信号的有效测量的难题。
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公开(公告)号：CN118670500A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410724230.6
申请日：2024-06-05
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于光纤光栅传感技术领域，提供了一种用于车库状态检测的光纤光栅振动传感器及检测系统，针对目前常见的多维光纤光栅振动传感器体积较大的问题。此外，采用特殊结构的复合梁既解决了传统悬臂梁结构FBG受到不均匀应变产生的光谱啁啾现象，又解决了目前多维FBG采用的光纤悬空结构易使光纤发生断裂的情况，并且保留了对称结构中FBG的高灵敏度以及温度补偿特性，通过判断不同方向上载体的振动频率，可以推断车库是否处于正常工作状态，提升了检测精准度。
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公开(公告)号：CN117782183A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850060.8
申请日：2023-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于特殊环境探测技术领域，公开了一种可投掷伸缩式传感器及基于所述传感器的探测系统，所述传感器包括球形壳体，所述球形壳体设有一个水平底部，以及一个与所述底部相对设置的顶盖；所述球形壳体内设有摄像模组，所述摄像模组上方与所述顶盖连接，下方设有水平旋转机构和垂直升降机构，能够将所述摄像模组向上顶升至所述球形壳体外部以及进行水平旋转。本发明的传感器结构集成度高，机动性强，便于探测环境复杂的灾后建筑物内部空间。
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公开(公告)号：CN114507152B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210188061.X
申请日：2022-02-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： C07C233/36 , C07C231/02
摘要： 本发明属于表面活性剂技术领域，涉及椰油酰胺丙基甜菜碱的合成，具体涉及一种椰油酰胺丙基甜菜碱的合成工艺及其优化方法。优化方法包括椰子油与3‑二甲胺基丙胺进行酰胺化反应的优化过程，以反应配比、反应温度、反应时间、催化剂加入量为试验因子，采用二水平加3个中心点的方法设计试验；以酰胺化反应后产物的总胺值、酸值、残余3‑二甲胺基丙胺、叔胺为响应变量，对所述试验获得的结果进行方差分析，获得优化后反应配比、反应温度、反应时间、催化剂加入量。利用该优化方法，同步结合酰胺化反应后的水蒸气蒸馏、季铵化反应中的间歇性加入氢氧化钠溶液以及季铵化反应完成后适量添加芳香族羧酸的方式有效减少了杂质的产生，提高了产品质量。
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