本发明公开一种基于MGGA和SAA的无人集群的任务重分配方法，涉及无人机任务分配领域，方法包括基于异构集群构建最小化执行时间模型；采用MGGA模型基于所述异构集群对最小化执行时间模型进行求解，得到最优任务预分配指令；基于最优任务预分配指令对所述无人集群进行控制，直至满足第一预设条件，则采用SAA模型基于所述异构集群和最优任务预分配指令对最小化执行时间模型进行求解，得到最优任务重分配指令；基于最优任务重分配指令对所述无人集群进行控制，本发明实现无人集群的任务重分配，提高无人集群的工作效率。