Invention Publication
- Patent Title: 智能光伏清洁机器人自动运维控制方法
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Application No.: CN202410666017.4Application Date: 2024-05-27
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Publication No.: CN118627796APublication Date: 2024-09-10
- Inventor: 祝自力 , 赵春熙 , 翟晓锋 , 许庆霞 , 陶艳华
- Applicant: 河南华拓电子科技有限公司
- Applicant Address: 河南省郑州市高新技术产业开发区银屏路9号主体楼6楼
- Assignee: 河南华拓电子科技有限公司
- Current Assignee: 河南华拓电子科技有限公司
- Current Assignee Address: 河南省郑州市高新技术产业开发区银屏路9号主体楼6楼
- Agency: 河南旭冉专利代理有限公司
- Agent 常娟
- Main IPC: G06Q10/0631
- IPC: G06Q10/0631 ; G06Q10/0637 ; G06Q50/06 ; G06F18/15 ; G06F18/2411 ; G06F18/25 ; G06N3/0464 ; G06N3/084

Abstract:
本发明公开了一种智能光伏清洁机器人自动运维控制方法,涉及人工智能领域,解决的问题是:现有光伏清洁机器人自动运维控制方法实时性差、适用性不足和复杂情况处理能力弱的缺点;包括:步骤一、实时监测光伏板表面污染情况和周围环境变化;步骤二、智能预测与动态策略调整;步骤三、多场景应对与智能避障应用;步骤四、远程协同与集群控制;步骤五、动态能量管理与充电优化;步骤六、持续优化与迭代升级;本发明通过边缘计算系统增强实时性;通过动态策略调整和基于深度学习的路径规划算法提高系统适应性;通过远程协同平台增强系统在复杂环境下的协同处理能力;通过动态能量管理系统增强了系统稳定性和可靠性。
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